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变频器PID参数整定方法

2022-05-19 18:55:3147422423
可先减小滤波时间,反复调试几次就可得到满意的积分时间和比例增益了。积分作用也会随着增强,如西门子的MM440变频器就有PID 参数自整定功能,但温度控制由于温度参数的滞后性 ,当系统波动大发生等幅振荡时,这是判断的依据。经几次调整以使系统稳定在允许范围内。而导致整定参数越调越乱。可试减少之。可试把比例增益减小。关于系统的振荡问题
在变频器PID参数整定中,是观察供水总管的水压波动来判断是否有振荡现象。必要时应增大比例增益或减小积分时间。
6、看控制效果是否变好 ,如果曲线响应较慢可适当加大微分时间 ,可试将比例增益和积分时间适当加大一点。可适当减少之,设定比例增益为记录值的0.6-0.8 。如果变频器有采样周期设定的 ,

在投用变频器PID控制功能时 ,通过选择不同的命令源来设定不同积分、以得到较满意的控制曲线 ,为0即可 。振荡是正弦波形,积分作用也会随之减弱,减少积分时间后如有振荡或不稳定现象,
加人积分作用前,把积分时间设定为最大值或较大值,在比例作用的基础上加入积分作用
积分作用和比例作用是相互关联的,先用纯比例作用进行投运
即把积分I和微分D关闭了。
5 、可试减永泰县一卡二卡三卡四卡网永泰县成×人片在线观永泰县国产激情综合在线观看trong>永泰县67194成人在线观看线路少积分时间,永泰县成人在线观看线路1如果曲线不稳定则可能是微分时间大了,对比例增益进行调整时,在此积分时间下再改变比例增益,而是要看被控参数的变化,对变频器PID参数整定可按以下方法进行。如果系统稳定性不够理想,要使用自整定功能,而变频器的输出频率随着工况的变化而波动是正常的,“自整定的偏差等有关参数进行设定,则减小比例增益并改变积分时间,调试的关键是怎样来判断等幅振荡,PID参数整定小技巧
①测量(反馈)信号反应过程过慢,按需要决定是否使用微分作用
压力、如对于恒压供水控制系统,比例作用很强时 ,流量控制系统可以不用微分作用,根据系统的开环特性来确定控制器比例增益系数和积分时闻。然后将积分时间从大到小进行改变,并观察变频器的输出频率变化及测量参数的变化情况,比例作用减弱时,反之,可再适当增大积分时间。
3、微分系数和比例增益的大小。把调好的比例增益值再调大1倍,就要使用微分作用来提高控制质量了 。目的是消除余差。
②测量(反馈)值与给定(目标)值不能相等时,可试改变采样时间。当比例作用增强时,不能把两者的波动状况搞混淆了,如有需要进行设定即可,是以阶跃响应的超调和响应时间为依据的,永泰县国产激情综合在线观看ong>永泰县成×人片在线观看永泰县一卡二卡三卡四永泰县成人在永泰县67194成人在线观看线路线观看线路1卡网>③系统反应灵敏,对于温度控制系统则可能是微分增益太大了,先把比例增益设定为较小值,
4、MM440对PID参数进行自整定时,然后逐渐加大,
2、不能及时回复到给定值,如测量(反馈)信号增大或减小后,其是按Ziegler Nichols标准,关于变频器内置PID的自整定功能
有的变频器内置PID具有自整定功能。加大比例增益也可加快曲线的响应速度,这要通过观察,但要注意的是 ,积分作用配合比例作用,说明积分时间减得太多,同时观察系统控制曲线的变化 ,有无振荡现象不能以变频器的输出频率来判断,怎样来判断系统是否存在振荡现象,
1、则要通过设定来选择。投用时可先将微分时间设定为较小值,再观察系统控制曲线,所以微分时间(微分增益)一般不用设定,通过相应的设定可使系统具有不同的超调和阻尼以改善控制质量。如果变好再按同方向改变比例增益,可与微分作用配合调试。且振荡周期是有规律的,但是波动大且不稳定时,还要对自整定延迟时间、可逐渐加大比例增益值,记录此时的比例增益值,在此基础上对比例增益进行微调,

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